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고낙용 (조선대학교) 서동진 (레드원테크놀러지) 김태균 (조선대학교)
저널정보
한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 한국지능시스템학회 2009년도 춘계학술대회 학술발표논문집 제19권 제1호
발행연도
2009.4
수록면
203 - 205 (3page)

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본 논문에서는 도플러 효과의 개념에 기반한 로봇의 충돌회피 방법에 대하여 소개한다. 로봇과 장애물과의 충돌을 방지하기 위해서는 기존의 장애물 회피 방법들이 이용될 수 있다. 그러나 인공 전위계 방법과 같은 방향 명령 방식이나 곡률 기반 방법과 같은 속도 공간 명령 방식들은 대부분 고정 장애물 회피에 적합한 방식들이기 때문에 로봇이나 장애 ... 전체 초록 보기
#장애물 회피 #로봇 #도플러 효과 #가상센서

목차

요약
1. 서론
2. 가상센서
3. 가상센서 기반의 충돌회피 알고리즘
3. 모의실험
4. 결론
참고문헌

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