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저자정보
김태의 (대구대학교) 이상윤 (대구대학교) 권경수 (경북대학교) 박세현 (대구대학교)
저널정보
한국산업정보학회 한국산업정보학회논문지 한국산업정보학회논문지 제14권 제4호
발행연도
2009.12
수록면
91 - 100 (10page)

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본 논문에서는 시선 인식을 이용하여 사용자의 명령을 전달 받고, 거리 센서들에 의해 감지된 거리 정보를 통해 주행 중에 장애물을 회피할 수 있는 지능형 휠체어 시스템을 제안한다. 사용자의 명령은 적외선 필터가 장착된 카메라를 통해 검출된 눈의 동공 중심과 반사점을 이용하여 시선에 의해 인식되고, 이는 사용자 인터페이스를 통해 휠체어를 조종한다. 이때 10개의 초음파센서를 이용하여 장애물을 감지하고, 목표지점까지 장애물과의 충돌을 피하도록 도와준다. 제안된 지능형 휠체어 시스템은 시선 인식기, 자율 주행 모듈, 센서 제어 보드, 모터제어 보드로 구성된다. 시선 인식기는 사용자의 명령을 인식하고, 이를 모터 제어보드를 통해 휠체어를 조종한다. 그 후에 초음파 센서들에 의해 감지된 장애물 정보는 센서 제어 보드로 전달되고, 센서 제어 보드는 이 정보를 자율 주행 모듈로 전달한다. 자율 주행 모듈은 장애물을 감지하고 이를 피하기 위해 모터 제어 보드로 명령을 전달한다. 모터제어보드는 자율 주행 모듈에서 받은 명령어를 지능형 휠체어에 전달하고 지능형 휠체어는 이 명령에 따라 움직인다. 실험에서 제안된 시스템은 사용자의 편의와 안전을 위해 효과적으로 시선을 인식하고 장애물 회피할 수 있음을 보인다.
#지능형 휠체어 #시선 인식 #자율 주행 #Intelligent Wheelchair #Gaze recognition #Autonomous

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 시스템 개요
3. 소프트웨어 구성
4. 하드웨어 구성
5. 실험
6. 결론
참고문헌

참고문헌 (9)

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1. [기타자료] - / 2006 / 통계청 [장래인구추계] google schola 2. [기타자료] - / / 보건복지가족부 [시.도 장애인등록 현황자료] google schola 3. [학술지(정기간행물)] - G. Pires / 2002 / A wheelchair steered through voice commands and assisted by a reactive fuzzylogic controller / Journal of Intelligent and Robotic Systems 34 (3) : 301 ~ 314 google schola 4. [학술지(정기간행물)] - L.M. Bergasa / 2000 / Commands generation by face movements applied to the guidance of a wheelchair for handicapped people / In ICPR 4 : 4660 ~ 4663 google schola 5. [학술지(정기간행물)] - K. Choi / 2006 / Consideration of the embodiment of a new, human-centered interface / IEICE Trans. Inf. & Syst. E89-D (6) : 1826 ~ 1833 google schola

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