지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 저널정보
- 대한전자공학회 ICEIC : International Conference on Electronics, Informations and Communications ICEIC : 2008
- 발행연도
- 2008.6
- 수록면
- 376 - 379 (4page)
이용수
이 논문의 연구 히스토리 (2)
2008
Design and Practice of Intelligent System for Unmanned Ground Vehicle
Yoon-Gu Kim
,
Ki-Dong Lee
ICEIC : International Conference on Electronics, Informations and Communications
2008.06
학술대회자료
Development of an Autonomous Navigation System for Unmanned Ground Vehicle
Yoon-Gu Kim
,
Ki-Dong Lee
대한임베디드공학회논문지
2008.01
학술저널
- 이 논문의 후속연구가 궁금하신가요?
- 연관 학술논문 또는 학술발표를 통해 보다 발전된 연구결과를 확인하실 수 있습니다.
- 이 논문의 연구 히스토리 확인하기
초록· 키워드
오류제보하기
This paper describes the design and implementation of an unmanned ground vehicle (UGV) and also estimates how well the autonomous navigation and remote control of UGV can be performed through the optimized arbitration of several sensor data that are acquired from vision, obstacle detection, and positioning system. For the autonomous navigation, lane detection and tracing, global positioning system, and obstacle avoidance are required. For remote control, two types of experimental environments are established. The one is to use a commercial racing wheel module and the other is to use a haptic device and programmed application based on virtual reality. Experimental results show that autonomous navigation and remote control of the designed UGV can be achieved with robustness and accuracy using the proposed sensor arbitration and navigation algorithm.
목차
Abstract
1. Introduction
2. Unmanned Vehicle System
3. Implementation and Navigation
4. Experiment and Analysis
5. Conclusion
References
참고문헌 (0)
참고문헌 신청함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
Development of an Autonomous Navigation System for Unmanned Ground Vehicle
대한임베디드공학회논문지
2008 .01
-
UGV(Unmanned Ground Vehicle) Navigation Method using GPS and Compass
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
-
Research of Vision System for Perception in UGV
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2013 .10
-
차량 동역학을 고려한 무인 주행 차량의 경로 추종 및 장애물 회피 혼합 기법 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2009 .11
-
Development of Autonomous Vehicles for Urban Driving
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2009 .08
-
무인 자율 주행 차량 시스템 설계 및 제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 논문지
2010 .05
-
무인자율차량을 위한 주행알고리즘 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2007 .06
-
무인차량의 초기 위치인식 방법
대한전자공학회 학술대회
2012 .06
-
Real-Time Collision Avoidance Method for Unmanned Ground Vehicle
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2008 .10
-
원격 조정시스템을 이용한 무인자율차량 개발
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집
2005 .11
-
실시간 원격제어시스템을 사용한 무인자율차량 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2005 .11
-
Detection of a Drivable Environment for UGV using Multiple Laser Sensors
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2008 .10
-
차량 모델 및 LIDAR를 이용한 맵 매칭 기반의 야지환경에 강인한 무인 자율주행 기술 연구
제어로봇시스템학회 논문지
2011 .05
-
Sensor Fusion for Obstacle Detection and Its application to an Unmanned Ground Vehicle
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2009 .08
-
스키드형 무인자율차량을 위한 신경망 기반 적응제어 기법 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2014 .12
-
Limit-cycle 항법과 모서리 검출을 기반으로 하는 UGV를 위한 계획 경로 알고리즘
제어로봇시스템학회 논문지
2011 .05
-
지능형 무인자동차 제어시스템 개발
대한임베디드공학회논문지
2008 .01
-
6륜 구동 UGV의 원격 조종을 위한 조향 모델 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .05
-
무인자동차의 주행을 위한 국부지도 생성방법에 대한 연구
한국자동차공학회 Symposium
2006 .08
이 논문의 저자 정보
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2012-569-004332057