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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2009.8
- 수록면
- 2,412 - 2,416 (5page)
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this paper describes an Autonomous vehicle that can move urban environment. The UGV technology grows rapidly. Generally UGV is developed for military purpose. Now a days, many university and research institute researchnew UGV technology for commercial use such as transportation service. This vehicle can drive on the urban environment. The UGV system consists of four parts such as vehicle control system, navigation system, obstacledetecting system and arbitration system. In this research, we used minivan for developing unmanned ground vehicle.And we explain each system configuration and event driving that based on extended RDDF. Through real driving test onthe fixed environment, we want to verify unmanned ground vehicle system.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. SYSTEM CONFIGURATION
3. DRIVING ALGORITHM
4. TEST AND RESULT
5. CONCLUSION
ACKNOWLEDGEMENT
REFERENCES
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