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학술대회자료
저자정보
김창현 (한국기계연구원) 이종민 (한국기계연구원) 한형석 (한국기계연구원)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2010년도 추계학술대회 강연 및 논문 초록집
발행연도
2010.11
수록면
1,522 - 1,527 (6page)

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This paper deals with the levitation and position control of a magnetically levitated (Maglev) LCD glass conveyor. The conveyor vehicle is suspended by both electromagnets (EM) and permanent magnets (PM). Due to the use of PM, power consumption for levitation is significantly reduced, ideally zero. A linear induction motor (LIM) is used for thrust and the absolute position is measured by an optical barcode positioning system. Power is delivered by a contactless power supply (CPS), hence the vehicle is working completely contactless. The electromagnets are controlled to maintain a constant air gap, and precise position control with velocity profile generation is implemented for loading and unloading. Some experimental results are given to show the stability of the levitation and the tracking performance of the position control.
#Magnetic levitation(자기부상) #Permanent magnet(영구자석) #Cleanroom(클린룸)

목차

Abstract
1. 서론
2. 자기부상 LCD 글라스 반송장치
3. 부상제어
4. 추진제어
5. 실험결과
6. 결론
후기
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