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Chang-Hyun Kim (Korea Institute of Machinery and Materials) Han-Wook Cho (Chungnam National University) Jong-Min Lee (Korea Institute of Machinery and Materials) Hyung-Suk Han (Korea Institute of Machinery and Materials) Bong-Seup Kim (Korea Institute of Machinery and Materials) Dong-Sung Kim (Korea Institute of Machinery and Materials)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2010
발행연도
2010.10
수록면
732 - 735 (4page)

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This paper deals with the zero-power control of magnetic levitation (maglev) vehicles that use permanent magnets as well as electromagnets for levitation. The nominal load is levitated by permanent magnet and the current consumption for stable levitation can be reduced. In order to guarantee the tracking capability, the proposed controller is based on the state feedback controller and modified to balance attraction force and total weight. The commanded voltage is used instead of the coil current in the feedback loop so that the current measurement can be avoided. A full-scale hybrid maglev tester was constructed and some experiments were carried out to show the performance of the proposed method.

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. HYBRID MAGLEV TESTER AND ITS MODELING
3. LEVITATION CONTROL
4. SIMULATIONS AND EXPERIMENTS
5. CONCLUSION
REFERENCES

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