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논문 기본 정보

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학술대회자료
저자정보
김창현 (한국기계연구원) 김봉섭 김동성
저널정보
한국철도학회 한국철도학회 학술발표대회논문집 한국철도학회 2009년도 추계학술대회논문집
발행연도
2009.11
수록면
1,698 - 1,703 (6page)

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Minimizing driving power consumption is crucial for a magnetically levitated (maglev) vehicle because it has batteries or noncontact power source. In case of the maglev vehicle using electromagnet/permanent (EM-PM) hybrid systems, the power consumption can be reduced when the total weight is levitated by the PM and the EM is controlled to compensate the instability due to weight variation or external disturbance.
This paper deals with a zero-power levitation control method for an EM-PM hybrid maglev vehicle. First, a state feedback controller to maintain a constant gap is introduced. Next, the zero-power levitation control, which reduces the driving current to zero, is proposed by modifying the state feedback controller. In the proposed method, the current controller is supposed to be included in the target system and the zero-power control is implemented based on the command voltage input to the current controller. The performance of the proposed controller is verified with simulations using a hybrid maglev testing system.

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. EM-PM 복합식 자기부상 시스템
3. 부상 제어 방법
4. 모의 실험
5. 결론

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