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최재흥 (명지대학교) 오성남 (명지대학교) 추경호 (명지대학교) 김갑일 (명지대학교)
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대한전기학회 정보 및 제어 논문집 ICS 2010 정보 및 제어 심포지엄 논문집
발행연도
2010.4
수록면
197 - 198 (2page)

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이족보행로봇, 모바일 로봇등 많은 로봇에서 DC모터가 광범위하게 사용되어지고 있다. 본 논문에서는 다양한 종류의 로봇에서 사용되어지고 있는 DC모터의 안정적 제어를 위한 연구를 수행하였다. 로봇의 제작에 앞서 로봇에 사용하기 위한 DC모터를 모델링하여 속도 ... 전체 초록 보기

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