CAN 기반 로봇 손을 위한 다중 모터 제어

오인식 ,  최진영 ,  안현식 외 1명

정보 및 제어 논문집

2010 .10

로봇을 위한 다목적 모터제어기에 관한 연구

최재흥 ,  오성남 ,  추경호 외 1명

정보 및 제어 논문집

2010 .04

지능로봇용 CAN통신을 이용한 BLDC 모터 제어 기술

김일환 ,  오태석 ,  정성재

전기의세계

2008 .11

CAN2.0B 통신을 이용한 BLDC 전동기 제어시스템

오태석 ,  김일환

대한전기학회 학술대회 논문집

2008 .10

소형 모터 제어 기술

임태빈 ,  하근수

제어로봇시스템학회지

2000 .01

[특집] 산업용 로봇 제어기술

김효규

전자공학회지

2004 .10

인터넷 정보 : Stepping 모터 및 제어

허건수

기계저널

1998 .01

[특집] 적응제어 기법에 의한 로봇제어

함운철

전자공학회지

2004 .10

최근의 모터 제어기술의 경향

한국전자산업진흥회

전자진흥

1984 .01

다중 로봇의 위치 추정 기술

이지홍

로봇과 인간

2007 .11

인터넷 정보 : DC 모터 및 제어

허건수

대한기계학회지

1997 .11

힘제어방식 로봇손의 제어

최혁렬 ,  이영태 ,  정완균 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

1994 .01

DC 모터 제어 시스템 설계 및 빠른 구현

최경수

정보 및 제어 논문집

2015 .10

다중지능로봇 소셜 로봇 (Social Robots)

최종석

로봇과 인간

2016 .10

필드버스를 이용한 다중 BLDC모터 구동에 관한 연구

노윤성 ,  강민수 ,  임동기 외 1명

전력전자학회 학술대회 논문집

2004 .07

다축 관절로봇 구동을 위한 EtherCAT 기반 모터제어 기술

오광교 ,  임대영 ,  정의진

전력전자학회지

2019 .02

FPGA 기반 서보 모터 제어 IP 코어 개발

문용선 ,  노상현 ,  조광훈 외 2명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2010 .04

다중 모터 제어를 위한 제어기 스케쥴링 및 성능 분석

권재민 ,  이경중 ,  안현식

한국인터넷방송통신학회 논문지

2015 .01

다중모터 구동에서의 벡터제어

변윤섭 ,  김영철

대한전기학회 학술대회 논문집

2003 .11

다중모터 구동에서의 벡터제어

변윤섭 ,  김영철

대한전기학회 학술대회 논문집

2003 .11