메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
박정수 (동국대학교) 소병철 (동국대학교) 정진우 (동국대학교)
저널정보
한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 한국지능시스템학회 20주년 기념 2010년도 추계학술대회 학술발표논문집 제20권 제2호
발행연도
2010.11
수록면
394 - 397 (4page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

이 논문의 연구 히스토리 (2)

2011

모바일 로봇을 위한 다단계 형태 공간 생성 방법에 대한 성능 검증
박정수 ,  소병철 ,  정진우 한국지능시스템학회 논문지 2011.02 학술저널

2010

모바일 로봇을 위한 다단계 형태 공간 생성 방법에 대한 성능 검증
박정수 ,  소병철 ,  정진우 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 2010.11 학술대회자료

초록· 키워드

오류제보하기
본 논문에서는 모바일 로봇의 경로계획을 위한 중요한 개념들 중 하나인 형태 공간(Configuration space)에서의 효율적인 형태 장애물(Configuration obstacle) 생성 방법에 대해 논의한다. 구체적으로 이동 로봇의 형태를 고려하여 형태 공간 내 존재하는 모든 장애물들에 대해 정확한 형태 장애물을 생성하는 기존의 방법과, 제안한 방법(기본적으로 로봇을 원형으로 근사화시킨 뒤 로봇의 진행방향에 존재하는 형태 장애물이 로봇형태의 원형 근사화로 인해 주변 다른 형태장애물과 병합된 경우 이에 대해서만 보다 정확한 형태장애물을 만들어낸다는 다단계 형태공간생성 방법)과의 성능차이를 수행시간의 측면에서 비교, 분석 한다.
#형태공간 #모바일 로봇 #성능 검증

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 다단계 형태 공간 생성 방법
Ⅲ. 성능 검증을 위한 실험 환경
Ⅳ. 실험 결과
Ⅴ. 결론
ACKNOWLEDGEMENT
참고문헌

참고문헌 (1)

참고문헌 신청
정광민, 이희재, 심귀보. Potential Field를 이용한 자율이동로봇의 경로 계획에 관한 연구. 한국지능시스템학회 논문지. 2009 dbpia

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

사용자 검색 질의 단어의 순서 및 단어간의 인접 관계에 기반한 검색 기법의 구현
소병철 ,  정진우 한국지능시스템학회 논문지 2011 .12

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2012-028-003990526