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논문 기본 정보

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저자정보
저널정보
대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 대한전자공학회 2008년 하계종합학술대회
발행연도
2008.6
수록면
1,129 - 1,130 (2page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2008

보행보조로봇 사용자의 안전한 구동을 위한 장애물 회피 방법 구현
이동광 ,  김대선 ,  공정식 외 2명 대한전자공학회 학술대회 2008.06 학술대회자료
보행보조로봇 사용자의 안전한 구동을 위한 장애물 회피 방법 구현
이동광 ,  김대선 ,  공정식 외 2명 대한전자공학회 학술대회 2008.06 학술대회자료

초록· 키워드

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고령사회로 진입함에 따라 보행보조기의 관심이 증가되고있다. 고령자는 로봇의 조작능력이 매우 떨어지기 때문에 외부환경변화(장애물, 위험상황)에 민첩하게 대응할 수 없다. 본논문에서는 보행보조로봇 사용자 ... 전체 초록 보기

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 구현
Ⅳ. 결론 및 향후 연구 방향
참고문헌

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