횡방향 제어를 이용한 무인 차량의 주행 알고리즘 개발

박형규 ,  류재헌 ,  백운보 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2007 .05

Trajectory Following Algorithm을 이용한 차량의 무인 주행

김수용 ,  윤강섭 ,  이동석 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2010 .05

[특집] 자율주행 차량 제어

한민홍 ,  문순환

오토저널

1996 .06

무인자율차량을 위한 주행알고리즘 개발

유병갑 ,  한창수 ,  이승열 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2007 .06

적응제어기법을 활용한 무인자율주행 차량 속도제어 알고리즘 개발

김학구 ,  김동욱 ,  이경수

대한기계학회 춘추학술대회

2014 .04

[특집] 자율주행차량의 개발 동향

한민홍 ,  노광현

오토저널

1998 .12

강화 학습을 이용한 자율주행 차량의 횡 방향 제어 ( Lateral Control of An Autonomous Vehicle Using Reinforcement Learning )

이정훈 ,  오세영 ,  최두현

전자공학회논문지-C

1998 .11

머신 비전을 이용한 무인 주행 차량의 조향 제어

최주용 ,  홍성재 ,  정승권 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

무인차량의 도로주행 방법

박범주 ,  한민홍

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1991 .10

무인차량의 도로주행 방법 ( Road Following of an Autonomous Vehicle )

박범주 ,  한민홍

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

확장형 칼만필터와 슬라이딩 모드 제어기법을 이용한 자율항법 알고리즘 개발

윤득선 ,  유환신

한국항행학회논문지

2007 .01

신경회로망을 이용한 비젼기반 자율주행차량의 횡방향제어

김영주 ,  이경백 ,  김영배

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2000 .10

자석표지기반 무인자율주행 차량개발

변윤섭 ,  김백현 ,  강석원 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2014 .07

무인 차량의 야지자율주행을 위한 종/횡방향 제어 기법

강창묵 ,  신종호 ,  이태형

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2018 .11

무인자율차량의 기술개발 동향 및 시스템

김진철 ,  김현 ,  이덕진

대한기계학회 춘추학술대회

2014 .05

초음파 위치인식 시스템을 이용한 차량의 무인주행

김수용 ,  이정민 ,  이동활 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2007 .09

무인(자율) 주행 차량 특허 동향 분석

임세혁

오토저널

2020 .01

무인 자동차 개발 연구

최진옥 ,  한민홍

대한산업공학회 추계학술대회 논문집

1993 .10

무인 자동차 개발 연구

최진욱 ,  한민홍

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

무인 자율 주행을 위한 속도 제어 알고리즘 개발

김학구 ,  김원균 ,  Kwangsuk Oh 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2012 .05