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저자정보
Mian Ashfaq Ali (한양대학교) Chang-Jun Kim (한양대학교) Hyun-Soo Shin (한양대학교) Young-Ryul Kim (아주대학교) Chang-Soo Han (한양대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘계학술대회 2009 KSAE 부문종합 학술대회
발행연도
2009.4
수록면
612 - 617 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

2009

Development of Torque Control Algorithm for 6x6 Skid Steering Vehicle
Mian Ashfaq Ali ,  Chang-Jun Kim ,  Dong-Hyung Kim 외 2명 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2009.11 학술대회자료
Modeling and Simulation of Six Wheel Skid Steering Vehicle (6×6) for Development of Torque Control Algorithm
Mian Ashfaq Ali ,  Chang-Jun Kim ,  Hyun-Soo Shin 외 2명 한국자동차공학회 춘계학술대회 2009.04 학술대회자료

2008

Study on the Characteristics of Skid Steering for Six Wheel Drive Vehicle (6x6).
Mian Ashfaq Ali ,  Changjun Kim ,  Hyunsoo Shin 외 2명 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 2008.11 학술대회자료

초록· 키워드

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The skid steered vehicles are favored for military use in off road operations because of their high maneuverability and mobility on extreme terrains and obstacles There is a trend to transform from the skid steered tracked vehicle to the skid steered wheeled vehicle for having high speed at the expense of the reduced mobility.. All the wheels in this case are non-steerable. The skid steered vehicles are tum by generating different longitudinal forces by the tires due to the application of different torques to wheels on opposite sides of the vehicle. To analyze the behavior of skid steering in the simulated environment we need to have a good mathematical model. The mathematical modeling of skid steering is complex because of the skidding phenomenon which is difficult to model. In this study we modeled the Skid Steering Six Wheeled Vehicle (6×6) mathematically with actual parameters of a 6×6 Hybrid Electric Vehicle and then it is simulated for different maneuvers by using the torque control algorithm to check the behavior of the vehicle before carrying out the actual experiments on the vehicle. The Pacejka and Sharp tire model is used in this study which can predict the longitudinal and lateral tire forces at combined slip conditions during the motion. The motion is compared with Ackermann steered vehicle of the same dimensions and parameters. A torque control algorithm is simulated using the 6×6 model.
#Skid Steering #Six Wheel Drive 6×6 #In Wheel Motors #Pacejka and Sharp Tire Model #Torque Control Algorithm #Modeling and Simulation

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. MODELING OF THE SKID STEER SYSTEM
3. TORQUE CONTROL ALGORITHM
4. SIMULATIONS AND RESULTS
5. CONCLUSION
References

참고문헌 (0)

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