Development of Torque Control Algorithm for 6x6 Skid Steering Vehicle

Mian Ashfaq Ali ,  Chang-Jun Kim ,  Dong-Hyung Kim 외 2명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2009 .11

Modeling and Simulation of Six Wheel Skid Steering Vehicle (6×6) for Development of Torque Control Algorithm

Mian Ashfaq Ali ,  Chang-Jun Kim ,  Hyun-Soo Shin 외 2명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2009 .04

6륜 독립 구동 로봇차량의 Skid Steering 기반 주행제어 알고리즘 개발

강주용 ,  김원균 ,  정성용 외 2명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2009 .11

Evaluating the Performance of Rear Wheel Drive and Four Wheel Drive Electric Vehicle with Independent Front Wheel Steering

Ali Mian Ashfaq ,  Sang-Ho Kim ,  Chang-Jun Kim 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2013 .05

독립구동 자세제어 연구

이지석 ,  이정엽

한국자동차공학회 춘계학술대회

2017 .05

인휠드라이브 타입 6×6 차량 플랫폼을 위한 시스템 모델링 및 시뮬레이션

이정엽 ,  서승환 ,  손웅희 외 2명

한국자동차공학회논문집

2011 .03

D* Model Matching Control System for Four Wheel Steering

Naoki ASARA ,  Yasuhi ,  o OSA 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2005 .06

저속에서의 미끄럼 조향 세바퀴 전기자동차의 요율

유재석 ,  박영진 ,  박윤식

한국자동차공학회 춘계학술대회

2011 .05

Development of a Four-Wheel Steering Controller

Ji-Wan Lee ,  Min-Hong Han

대한산업공학회 추계학술대회 논문집

1994 .10

The State Sensitivity Analysis of the Front Wheel Steering Vehicle : In the Time Domain

Jin Hee Jang ,  Chang Soo Han

KSME International Journal

1997 .12

A Simulation on the Behavior of a Four-Wheel : Steering Vehicle in Its Failure Situation

Young-Eun Ko ,  Sung-Ha Kim

한국소음진동공학회 국제학술발표논문집

1997 .01

A Simulation on the Behavior of a Four-Wheel-Steering Vehicle in Its Failure Situation

Young Eun Ko ,  Sung Ha Kim

Vibration Conference

1997 .11

6X6 인휠로봇차량의 회전차조향거동에 관한 연구

이정엽 ,  조성원 ,  한창수

제어로봇시스템학회 논문지

2007 .02

스틸휠의 체결력에 따른 조향휠 진동에 관한 연구

안세진 ,  정의봉 ,  유완석 외 1명

한국자동차공학회논문집

2003 .07

오더 해석 기법을 이용한 스틸휠 장착차량의 조향휠 진동 분석

안세진 ,  박준용 ,  문경섭 외 2명

한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집

2003 .05

4륜구동 인휠 전기자동차의 주행 효율 향상을 위한 구동력 분배 알고리즘

송현우 ,  이용관 ,  백진주 외 2명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2013 .05

차량의 선회 성능 향상을 위한 인휠모터 기반의 고슬립 제어 알고리즘 개발

김원균 ,  이경수

대한기계학회 춘추학술대회

2011 .11

Steering Wheel Torque Control of Electric Power Steering by PD-Control

Du-Yeol Pang ,  Bong-Choon Jang ,  Seong-Cheol Lee

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2005 .06

In-Wheel Motor 차량의 주행안정성 향상에 관한 연구

이희재 ,  박성만 ,  나상건 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2010 .05

A Steering Wheel Mounted Grip Sensor : Design, Development and Evaluation

Su ,  aiya Jahan Liza ,  Hyeongmin Kang 외 3명

대한인간공학회 학술대회논문집

2016 .11