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학술저널
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조완기 (서울대학교) 이경수 (서울대학교) 장래혁 (서울대학교)
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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제16권 제7호
발행연도
2010.7
수록면
646 - 654 (9page)

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This paper describes an integrated chassis control for a maneuverability, a lateral stability and a rollover prevention of a vehicle by the using of the ESC and AFS. The integrated chassis control system consists of a supervisor, control algorithms and a coordinator. From the measured and estimation signals, the supervisor determines the vehicle driving situation about the lateral stability and rollover prevention. The control algorithms determine a desired yaw moment for lateral stability and a desired longitudinal force for the rollover prevention. In order to apply the control inputs, the coordinator determines a brake and active front steering inputs optimally based on the current status of the subject vehicle. To improve the reliability and to reduce the operating load of the proposed control algorithms, a multi-core ECU platform is used in this system. For the evaluation of this system, a closed loop simulations with driver-vehicle-controller system were conducted to investigate the performance of the proposed control strategy.
#integrated chassis control #electronic stability control #active front steering #motor driven power steering #lateral stability #rollover prevention #optimal distribution

목차

Abstract
Ⅰ. Nomenclature
Ⅱ. 서론
Ⅲ. 통합 샤시 제어 알고리즘
Ⅳ. Multi-core ECU Implementation
Ⅴ. 성능 검증을 위한 시뮬레이션
Ⅵ. 결론
참고문헌

참고문헌 (13)

참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - 조준상 / 2008 / Vehicle Stability Control System for Enhancing Steerabilty, Lateral Stability, and Roll Stability / International Journal of Automotive Technology 9 (5) : 571 ~ 576 google schola 2. [학술지(정기간행물)] - M. Nagai / 2002 / Study on integrated control of active front steer angle and direct yaw moment / JSAE 23 (3) : 309 ~ 315 google schola 3. [학술대회논문] - Y. S. Kou / 2006 / Development of an Integrated Chassis Control System for Worst-Case Studies / Proc. of AVEC’06 : 47 ~ 62 google schola 4. [학술대회논문] - J. Wang / 2006 / Coordinated vehicle dynamics control with control distribution / Proc. of the 2006 American Control Conference : 5348 ~ 5353 google schola 5. [학술대회논문] - W.-K. Cho / 2007 / An investigation into unified chassis control scheme for optimized vehicle stability and maneuverability / Proc. of IAVSD 20th Symposium : 242 ~ 263 google schola

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