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학술대회자료
저자정보
김병주 (국민대학교) 노근제 (현대자동차) 김혁수 (국민대학교) 박기홍 (국민대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2009년 학술대회 및 전시회
발행연도
2009.11
수록면
1,182 - 1,187 (6page)

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This paper proposes an Intelligent Torque Distribution(ITD) algorithm for enhancing the driving performance and cornering stability of a vehicle. In the vehicle’s longitudinal maneuver, the ITD logic improves the acceleration performance by the front/rear torque distribution. In the cornering maneuver, the ITD logic tries to maintain the vehicle’s lateral stability by using the combined torque distribution strategies at for wheels. For the control logics, the PID and the sliding mode control methods were adopted for the longitudinal and lateral controls, respectively. The performance of the ITD system was validated using and independent four wheel drive vehicle model developed with CarSim and Simulink. The simulation results are to be presented and discussed in this paper.
#Intelligent Torque Distribution(지능형 토크 분배) #4WD(Four Wheel Drive) #Torque Distribution(토크 분배) #Transfer Case(트랜스퍼 케이스) #Differential Gear(디퍼런셜 기어) #Sliding Mode Control(슬라이딩 모드 제어)

목차

Abstract
1. 서론
2. 시스템 모델링
3. 알고리즘 설계
4. 시뮬레이션
5. 결론
References

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