메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
왕현민 (단국대학교) 우광준 (단국대학교)
저널정보
대한전자공학회 전자공학회논문지-SC 電子工學會論文誌 第47卷 SC編 第4號
발행연도
2010.7
수록면
61 - 68 (8page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
최첨단 항공 기술을 3차원 공간이 아닌 평면에서 움직이는 자동차에 적용하므로써, 미래자동차의 가장 큰 목표인 “안전성”을 크게 향상시킬 수 있으며, 무인 자율 자동차 개발에 한발 더 다가갈 수 있다. 이것은 디지털 비행제어시스템에서 항공기의 운동 역학 모델이 구현되어, 자율 비행이 가능하도록 제어값이 찾아지므로 이루어진다. 이러한 첨단 항공 기술을 평면상에서 운동하는 자동차에 적용한다면, 무인 항공기와 같이 자율 운행할 수 있도록 제어 될 수 있을 것이다. 본 논문에서는 첨단 항공기의 비행 제어 시스템 모델로 사용되는 하중 제어 모델을 자동차에 적용하여 자동차의 운동 역학을 재해석하고, 하중제어 모델에서 자동차 움직임에 따른 승차감 분석을 한다. 또한 승차감 상향을 위한 해결 방법을 제시한다. 그리고 자동차의 자율 주행, 차선 변경 및 지능형 제동 시스템을 구현하기 위한 하중 제어 모델의 사용 예를 제시한다.
#Digital Flight Control System #Automobile Dynamic #Self-Control Driving #Load Control Model

목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 항공기 하중 제어 모델
Ⅲ. 하중 모델에서 자동차 운동 역학
Ⅳ. 예측 자율 시스템
Ⅴ. 결론
참고문헌
저자소개

참고문헌 (10)

참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - 왕현민 / 2009 / 비행 물체의 유도제어 시스템 설계를 위한 하중(중력수) 제어 모델의 성능분석 / 전자공학회논문지 - SC 46 (1) : 87 ~ 96 dbpia 2. [기타자료] - 왕현민 / 2010 / 엠아엔(MIN) 설계 방법 / 특허등록 : 10-0954627 google schola 3. [학술대회논문] - 왕현민 / 2007 / 움직이는 물체의 운동 하중제어 모델과 경로 특성(M-설계방법) / 제어∙자동화∙시스템 공학회 대전충청지부 학술대회 논문집 : 62 ~ 66 dbpia 4. [학술지(정기간행물)] - 왕현민 / 2009 / 민(MIN) 설계 방법을 이용한무인기 수평이동제어 알고리즘에 관한 연구 / 전자공학회논문지 - SC 46 (3) : 59 ~ 65 dbpia 5. [단행본] - 탁민제 / 2004 / 비행동역 학 및 제어 / 경문사 google schola

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

자율주행기술
권인소 기계저널 2011 .03
국방무인화기술의 소개 및 발전 방향
김수현 기계저널 2011 .03
휠 하중 가진 기반 1/4 차량 모델의 방사소음 해석
김찬중 ,  권성진 ,  이봉현 외 3명 한국자동차공학회 춘계학술대회 2009 .04
자동차 현가장치의 구조 강도 해석
조재웅 ,  권오범 ,  한문식 한국생산제조학회지 2010 .02
항주형 AUV(자율 수중로봇)의 기술동향
전봉환 ,  이판묵 ,  임용곤 Journal of the Korean Society for Precision Engineering 2009 .05

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2010-569-003039759