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Inner-outer 분해와 H∞ 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
여유 자유도를 가진 서보 시스템의 H∞제어
전기학회논문지
1997 .09
비선형 제어기법의 응용
대한전자공학회 학술강좌 요약
1990 .01
자율주행 자동차의 기능 안전을 위한 제어권 전환 시간을 고려하는 종방향 제어 알고리즘 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2019 .05
제어
대한설비공학회 강연회 및 기타간행물
1992 .11
주변 환경을 고려한 자율주행차량의 종 방향 제어 시스템 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2015 .05
자율주행차량의 경로계획을 위한 비선형 모델 예측 제어 기법 기반 종·횡방향 차량 자세 제어에 관한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2016 .05
The exact controllability for the nonlinear fuzzy control system in EⁿN
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2003 .05
The exact controllability for the nonlinear fuzzy control system in EⁿN
한국지능시스템학회 논문지
2003 .08
지능형 제어 기법에 의한 공정 제어 ( Process Control Utilizing the Method of Intelligent Control )
대한전자공학회 학술대회
1988 .07
지능형 제어 기법에 의한 공정 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1988 .07
적응제어기법을 활용한 무인자율주행 차량 속도제어 알고리즘 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2014 .04
능동비행제어기술에 기반한 자동차 횡방향 제어
제어로봇시스템학회 논문지
2006 .10
무인 자동차 개발과 응용 ( Development of Autonomous Vehicle and its Applications )
대한기계학회지
1994 .10
항공기 종 제어를 위한 Interval Type-2 퍼지논리 제어시스템
한국지능시스템학회 논문지
2015 .04
비선형 제어기를 이용한 무인항공기의 정밀 종축제어
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2016 .04
자율주행 자동차의 경로 추종 제어 프레임 워크
한국자동차공학회 춘계학술대회
2019 .05
지능제어기술 : Fuzzy 제어를 중심으로
대한전자공학회 학술대회
1995 .01
비선형 제어시스템을 위한 퍼지-신경회로망 제어 방식 ( Fuzzy-Neural Network Control Method for Nonlinear Control System )
대한전자공학회 학술대회
1996 .07
2관성계의 부분적인 상태궤환을 갖는 H∞제어
전기학회논문지 B
1999 .10
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