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대한전자공학회 전자공학회논문지-SC 電子工學會論文誌 第46卷 SC編 第1號
발행연도
2009.1
수록면
87 - 96 (10page)

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기존의 방법에서는 비선형 운동 물체의 운동 방정식을 선형화하므로써 비행체의 운동 상태방정식을 구하고, 각 제어 기관에 따라 전달함수를 구하여 안정성 판별과 더불어 제어기를 설계하였다. 이러한 설계 방법으로는 일반적인 비행기와 같은 형태, 비행 환경이 급격하게 변하지 않고 속도가 빠르지 않는 비행체의 유도/제어기 설계에 많이 사용되어 많은 성능을 발휘할 수 있다. 그러나 이러한 설계 방법은 통상적이지 않는 비행체 형태뿐만 아니라 빠른 속도에서 급격한 움직임을 갖는 비행체에서는, 기존의 유도/제어기 설계 방법으로는 이러한 비선형성으로인하여 제어성(경로문제)과 안정성(안정화문제)을 동시에 충족할 만한 성능을 발휘 할 수 없다. 따라서 본 논문에서는 이러한 불확실성이 내포된 비행체 제어 문제에서 제어성과 안정성을 동시에 충족시키기 위한 과정 중 먼저 제어성 문제를 해결하기 위한 비행체 제어성을 분석하고 모델을 제시한다. 또한 본 논문에서 비행체 모델과 동역학 모델에서 제어 요소로서 하중(중력수)을 설정하고 비행 특성에 따른 제어요소 값을 살펴본다. 이것은 Min 설계 방법 1단계이다.
#Guidance/Navigation #Load Control #Trajectory Control #Min-design method

목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 비행체에 작용하는 하중
Ⅲ. 하중 모델과 운동 특성
Ⅳ. 하중 제어 모델 운동 방정식
Ⅴ. 결론
참고문헌
저자소개

참고문헌 (14)

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1. [기타자료] - 왕현민 / 2007 / 엠아엔(MIN) 설계 방법, 특허출원번호 : 10-2007-0137136, 한국 google schola 2. [학술대회논문] - 왕현민 / 2007 / 움직이는 물체의 운동 하중제어 모델과 경로 특성(M-설계방법) / 제어∙자동화∙시스템 공학회 대전충청지부 학술대회 논문집 : 62 ~ 66 dbpia 3. [단행본] - L. S. Chernobrokin / 1973 / Flight Dynamic / Mashinostroenie, Moscow google schola 4. [기타자료] - 왕현민 / 2006 / 예측 모델을 이용한 물체 이동 및 자세 제어방법, 특허출원번호 : 10-2006-091326 google schola 5. [학술지(정기간행물)] - 왕현민 / 2007 / 나선 예측 모델에서의 비행체 하중수 및 각속도 최적 제어에 의한 제어성과 안정성 성능에 관한 연구 / 제어.로봇.시스템학회 논문지 13 (3) : 268 ~ 272 dbpia

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