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이용수
1. 서론
2. 항주형 AUV 기술 동향
3. 항주형 AUV ‘이심이’ 기술개발 사례
4. 결론
후기
참고문헌
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특수용도 AUV(자율 수중로봇)의 소개와 응용분야
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2009 .05
AUV 추진 시스템
전기의세계
2007 .01
Bearing Only Localization for Multiple AUV with Acoustic Broadcast Communication
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2019 .10
자율무인잠수정의 수중 도킹을 위한 비쥬얼 서보 제어 알고리즘
한국해양공학회지
2003 .02
신경회로망 기반의 적응제어기를 이용한 AUV의 운동 제어
한국해양공학회지
2002 .02
호버링형 AUV(자율 수중로봇)의 설계과정 및 제어실험
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2009 .05
자율운항 수중로봇(AUV) ‘이심이’의 시스템 설계와 제어
로봇과 인간
2009 .10
수중 자율항주 로봇 개발을 위한 제어시스템연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1995 .10
자율무인잠수정의 위치 기반 운항 중 정렬 기법
제어로봇시스템학회 논문지
2020 .08
슬라이딩 모드 제어기를 이용한 AUV의 경유점 추적
Proceedings of KIIT Conference
2012 .05
FRP에 의한 무인잠수정의 설계와 구조해석
대한기계학회 논문집 A권
2008 .11
The AUV design based on component modeling and simulation
Ocean systems engineering
2012 .01
자율 수중 작업 및 선체 검사 자동화를 위한 AUV 기술
대한조선학회지
2020 .09
확장칼만필터를 이용한 무인잠수정의 3차원 위치평가
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2004 .07
CFD 를 이용한 덕트형 AUV 형상 최적설계
대한기계학회 춘추학술대회
2012 .11
수중 지형 관측을 이용한 자율수중로봇의 위치인식 기법
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2018 .11
Design and estimation of a sensing attitude algorithm for AUV self-rescue system
Ocean systems engineering
2017 .01
최소자승법과 Kalman Filter 를 이용한 AUV 의 DGPS 기반 Localization 의 위치 오차 감소
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2010 .10
신경회로망을 이용한 AUV의 시스템 동정화 및 응용
한국해양공학회지
1994 .12
CFD 해석을 이용한 덕트형 자율무인잠수정의 운동해석 및 설계 최적화에 관한 연구
한국해양공학회지
2009 .02
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