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지상로봇 자율주행 알고리즘의 무인수상정 적용
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2017 .11
선박 자율운항을 위한 조타제어 시스템 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
Path-Following Control for Unmanned Surface Vessel Using 1st System of Identified Unmanned Surface Vessel Dynamic Model and Path-Planning of Towed Unmanned Underwater Vehicles
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2022 .01
스마트폰 앱을 활용한 안전한 무인수상정 군집 제어를 위한 인증 및 키교환 프로토콜
한국정보통신학회 종합학술대회 논문집
2023 .10
토픽모델링을 이용한 무인수상정 기술 동향 분석
한국산학기술학회 논문지
2020 .07
무인수상정 플랫폼 장비의 통합 제어 시스템 개발
한국정보통신학회논문지
2017 .08
안전한 자율운항을 위한 요구 조건 분석
한국정보통신학회 종합학술대회 논문집
2021 .05
무인수상선의 자율운항 및 3차원 정보 가시화 프레임워크 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
무인수상정의 고정장애물 회피를 위한 향상된 A* 알고리즘
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
특허정보를 활용한 무인수상정 관련 기술예측
한국추진공학회 학술대회논문집
2019 .11
자율운항 무인선박을 위한 조향장치 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
자율운항선박 개발에 대한 고찰
한국통신학회 학술대회논문집
2018 .06
자율 운항을 고려한 소형 무인선 프로토타입의 구성
한국CDE학회 논문집
2022 .12
자율운항선박 원격제어 기술
대한조선학회지
2023 .01
소형 자율운항 경비선의 시뮬레이션
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2022 .07
무인수상정을 위한 관측기 기반 퍼지 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2019 .07
임베디드 보드를 이용한 소형선박용 자율운항 시스템 설계에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .06
무인수상정의 추진력 이상 상태 진단
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
자율운항선박과 인공지능
정보과학회지
2019 .12
무인수상정을 위한 강인 보장 비용 퍼지 제어기 설계
정보 및 제어 논문집
2019 .10
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