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이용수
1. 서론
2. Quad-rotor vehicle
3. Reinforcement Learning
3. Reinforcement Learning
4. 실험환경 구축
5. 실험 결과
6. 결론
참고문헌
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
쿼드로터의 동역학 모델링과 비행 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2012 .07
Current development situation about controller of Quad-Rotors
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2014 .12
쿼드로터형 비행로봇의 모델 식별 및 자세제어기 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2010 .11
쿼드로터를 위한 노이즈 저감 및 PID 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2015 .07
자기 조직화 맵을 이용한 강화학습 제어기 설계
전기학회논문지 D
2004 .05
무인 쿼드로터의 로봇의 주행제어를 위한 퍼지 로직 제어기 설계
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2013 .12
쿼드로터 수동제어를 위한 원격조작기 개념설계
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2012 .12
변형된 PID 제어기를 이용한 쿼드로터의 자세 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2011 .07
쿼드-로터 방식 비행체 개념 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2008 .04
쿼드로터 자세제어를 위한 센서 융합
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2014 .12
쿼드로터의 정밀 자세 제어 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2014 .10
강화학습(Reinforcement Learning)
로봇과 인간
2006 .11
“강화학습” 특집을 내면서
정보과학회지
2019 .11
쿼드로터형 무인 비행체의 동역학 모델링 및 자세제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2010 .05
강화 학습에 기반한 뉴럴-퍼지 제어기
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2000 .05
쿼드로터 무인항공기 비행제어 시스템 설계
정보 및 제어 논문집
2012 .10
쿼드-로터 방식 비행체 개념 설계 및 제어기법 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2008 .10
추적이 가능한 쿼드로터 호버링 시스템 구현
한국항행학회논문지
2016 .01
Design and Control of a Small Quad-rotor System under Practical Limitations
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2011 .10
영상처리와 확장칼만필터를 이용한 쿼드로터의 동적 물체 추종
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .07
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