적응 PID 제어기를 이용한 이동로봇의 군집제어

박진현 ,  최영규

한국정보통신학회논문지

2015 .11

ARM Cortex M4 프로세서 기반 쿼드로터의 자세제어 검증

양유영 ,  이현재

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2017 .11

실험 데이터 기반의 PID제어기를 이용한 쿼드로터의 고도제어

이호성 ,  박지선 ,  최호림

전기전자학회논문지

2024 .06

PID와 적응 제어기를 이용한 온도제어 알고리즘 개선

이헌용

한국에너지학회 학술발표회

2019 .05

쿼드콥터 자세 안정화를 위한 이중루프 PID 제어기

전두선 ,  이상록

한국통신학회논문지

2019 .04

지상시험시스템을 이용한 쿼드콥터의 비행시험 자세성능분석

양유영 ,  이현재

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2017 .04

강화 학습을 이용한 PID 제어기 게인 튜닝 알고리즘

박태수 ,  김민수 ,  이준희 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2021 .06

PID 제어기를 적용한 볼 로봇의 자세 및 위치 제어

김기태 ,  이하나 ,  정명진

대한기계학회 춘추학술대회

2021 .04

적응 PID 제어기를 이용한 난방제어 알고리즘 개선

이헌용

한국에너지학회 학술발표회

2022 .04

i-PID를 사용한 2자유도 제어시스템의 효과

최연욱

대한전기학회 학술대회 논문집

2018 .07

Design of i-PID Controller using Reinforcement Learning

Gwan-Hyung Kim

INTERNATIONAL CONFERENCE ON FUTURE INFORMATION & COMMUNICATION ENGINEERING

2017 .06

2 자유도 지적 PID 제어기의 파라미터 설정

최연욱

전기학회논문지

2018 .09

PID 이득 변화에 따른 쿼드로터 고도 변화 관측 및 PID 이득 튜닝 방안

이호성 ,  박지선 ,  최호림

대한전기학회 학술대회 논문집

2024 .07

IoT Device를 이용한 PID 제어기 학습장치 개발

조광한 ,  양지헌 ,  이나래 외 2명

한국정보과학회 학술발표논문집

2016 .12

퍼지게인 스케쥴링 PID 제어이론을 이용한 동적 위치 유지 제어기법에 관한 연구

전마로 ,  김희수 ,  김재학 외 3명

대한조선학회 논문집

2017 .04

2자유도를 가지는 지적 PID 제어기를 이용한 시스템의 성능향상

최연욱

전기학회논문지

2017 .06

능동형 에너지 융합기술을 위한 열 교환 시스템의 자기 적응 지능형 제어기 설계에 관한 연구

김기량

한국지능시스템학회 논문지

2018 .12

슬라이딩 모드와 PID 제어기를 이용한 쿼드로터의 고장허용제어

황남웅 ,  박진배

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2015 .11

Design of TLBO-based Optimal Fuzzy PID Controller for Magnetic Levitation System

Jae-Hoon Cho ,  Yong Tae Kim

전기학회논문지

2017 .04

Quad Tilt Rotor 비선형 모델링 및 선형화 제어 입력 할당을 이용한 비행제어 시뮬레이션

김수현 ,  주민지 ,  김윤중 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2017 .11