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이용수
Abstract
1. 서론
2. 제어기 구성
3. 모의실험
4. 결론
감사의 글
참고문헌
저자소개
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1993 .10
강화학습(Reinforcement Learning)
로봇과 인간
2006 .11
“강화학습” 특집을 내면서
정보과학회지
2019 .11
강화 학습에 기반한 뉴럴-퍼지 제어기
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2000 .05
바람직한 제어 방향의 학습을 통한 퍼지 제어기의 자기 구성 방법
한국지능시스템학회 논문지
1997 .08
강화학습을 이용한 쿼드로터 피치제어기 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2010 .04
Reinforcement Learning Control using Self-Organizing Map and Multi-layer Feed-Forward Neural Network
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003 .10
규칙기반 자기학습 제어기의 알고리즘 개선과 응용에 관한 연구 ( A Study on the Algorithm Improvement and Application of the Rule-based Self-Organizing Controller )
한국통신학회논문지
1995 .08
자기학습 퍼지제어기를 사용한 하이브리드 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
1995 .11
TCSC의 H∞ 제어에 의한 대규모 전력계통의 지역간 저주파진동 억제 Part Ⅱ : H∞ 제어기 설계
전기학회논문지 A
2000 .05
Self-Organizing Fuzzy Controller by Interpolation-Based Q-Learning
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
1999 .03
축소된 직류 전동기 모델을 사용한 강화학습 기반 속도 제어기 설계
정보 및 제어 논문집
2018 .10
룩업 테이블을 이용한 자동 학습 퍼지 제어기의 설계에 관한 연구 ( Design of a Self-Organizing Fuzzy Controller Using the Look-Up Tables )
전자공학회논문지-B
1992 .09
강화 학습에 기반한 뉴로-퍼지 제어기
한국지능시스템학회 논문지
2000 .10
이산시간 H∞제어기의 설계방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
자기 조정 퍼지 로직 제어기 설계에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1994 .11
기준모델 추종 자기 구성 제어기
대한전기학회 학술대회 논문집
1993 .11
시불변 학습계수와 이진 강화함수를 가진 자기 조직화 형상지도 신경회로망의 동적특성
제어로봇시스템학회 논문지
1996 .06
개선된 Fast Self Organizing Map 이용한 데이터 분류
대한전자공학회 학술대회
2001 .11
데이터 베이스를 이용한 자기구성 퍼지 제어기 ( Self-Organizing Fuzzy Controller Using Data Base )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
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