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논문 기본 정보
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- 발행연도
- 2008.10
- 수록면
- 3 - 7 (5page)
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This paper is concerned with design and control strategy for a quad-rotor UAV. The design process is divided into three stages: requirements establishment, conceptual design and detailed design. We present practical development methods for a miniature quad-rotor UAV based on the optimization of selecting elements from the propulsion groups. The quad-rotor UAV is modeled by 6-DOF nonlinear equations of motion and a backstepping control technique for the control system. The performance of the proposed method is evaluated through numerical simulations.
목차
Abstract
1. 서론
2. 쿼드-로터 방식 비행체 설계요구조건
3. 쿼드-로터 방식 비행체 개념 설계
4. 궈드-로터 방식 비행체 제어기법
5. 결론
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