쿼드-로터 방식 비행체 개념 설계 및 제어기법 연구

원대연 ,  최대형 ,  탁민제

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2008 .10

쿼드로터 무인항공기 비행제어 시스템 설계

이신명 ,  정태원 ,  이기성

정보 및 제어 논문집

2012 .10

쿼드로터 자세제어를 위한 센서 융합

유동현 ,  정길도

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2014 .12

쿼드로터 수동제어를 위한 원격조작기 개념설계

박광수 ,  정구영 ,  유기호

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2012 .12

쿼드로터의 동역학 모델링과 비행 제어기 설계

이상용 ,  왕준상 ,  이석원 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2012 .07

저가 센서를 이용한 쿼드로터의 고도 제어 시스템 설계

정연득 ,  정성구 ,  유혁

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2015 .11

해석과 실험을 통한 쿼드로터형 드론 플랫폼의 진동특성 분석

김민송 ,  유영진 ,  김재남 외 4명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2016 .11

공리적 설계 방법을 이용한 멀티-로터 방식 비행체의 초기개념설계

원대연 ,  탁민제

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2009 .04

쿼드로터의 정밀 자세 제어 연구

유동현 ,  모세현 ,  박종호 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2014 .10

추적이 가능한 쿼드로터 호버링 시스템 구현

정원호 ,  정재필

한국항행학회논문지

2016 .01

무인 쿼드로터의 로봇의 주행제어를 위한 퍼지 로직 제어기 설계

백승준 ,  정길도

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2013 .12

쿼드로터형 무인 비행체의 동역학 모델링 및 자세제어기 설계

이기건 ,  김병하 ,  김정환 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2010 .05

쿼드틸트프롭 무인기용 프롭로터시스템 설계

이명규

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2017 .11

볼 소켓 조인트를 활용한 쿼드로터 비행체의 자세제어 로직 개발

앙기범 ,  이준희 ,  김재국 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2011 .05

[박사학위 논문초록] 쿼드로터의 동적 모델 개발 및 제어에 관한 연구

왕준상

전자공학회지

2019 .09

쿼드로터형 비행로봇의 모델 식별 및 자세제어기 설계

이기건 ,  정동윤 ,  강태삼

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2010 .11

쿼드-틸트 프롭 무인기 개념 연구

최성욱 ,  황승재 ,  김철완 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2016 .11

Quad-rotor UAV 시스템을 위한 가속도 기반 외란관측기 설계

Seul Jung ,  M. Tomizuka

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2012 .04

슬라이딩 모드 제어를 이용한 쿼드로터 비행 성능 검증

장석호 ,  양유영 ,  이현재

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2019 .04

쿼드로터형 무인비행체의 후류 특성에 관한 실험적 연구

이승철 ,  채석봉 ,  김주하

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .04