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저자정보
박계도 (부산대학교) 서원교 (부산대학교) 이장명 (부산대학교)
저널정보
한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 한국지능시스템학회 2010년도 춘계학술대회 학술발표논문집 제20권 제1호
발행연도
2010.4
수록면
111 - 114 (4page)

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This paper introduces a moving robot distributed control system which has possible to minimize hardware system and increased efficiency. Also it gives ill when transmitting the data. So system can add sensor and reduce module flexibly. so applied system is expected to reduce host computer task through date error detection in hardware level.
#CAN #Robot #Distributed control system #Network #Motor

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. CAN(Controller Area Network)
3. 이동로봇의 구조
4. CAN의 이동로봇 적용 예
5. 결론
참고문헌

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