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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2006.8
- 수록면
- 114 - 121 (8page)
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This paper describes a developing procedure for a CAN protocol-based distributed real-time system for car body control module(BCM). CAN protocol is a very efficient tool supporting speedy and stable data communication aiming at hard real-time distributed control system, thanks to its high speed transmission bit rate, error detection ability and function confining the error effect within the system. A small-sized simulator to verify the approach followed was made, which consists of 2 independent controller modules including related hardware and the ported CAN protocol code. And some tests show stable real-time data communication between the 2 modules through the CAN wires.
목차
Abstract
1. 서론
2. CAN(Controller Area Network)의 특성
3. 제어 시스템의 구현
4. 제어 프로그램
5. 결론
감사의 글
References
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