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Robot Control
대한전자공학회 워크샵
1991 .01
교육용 이동로봇 제어시스템 설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2013 .10
An Image Based Visual Servoing Control of Industrial Robot
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2014 .05
이동 로봇의 설계와 생산
대한전자공학회 학술대회
1992 .10
두 팔 달린 서비스 이동 로봇 시스템의 구현
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2009 .12
원격제어 및 음성인식 겸용 모바일 로봇 제어시스템 설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2011 .04
다기능 다관절 로봇의 설계 및 제어
한국산학기술학회 학술대회논문집
2004 .11
높이 조절 및 하체 분리형 실내용 서비스 이동 로봇의 제작 및 제어
대한전자공학회 학술대회
2010 .06
높이 조절 및 하체 분리형 실내용 서비스 이동 로봇의 제작 및 제어
대한전자공학회 학술대회
2010 .06
산업용 병렬 로봇의 구현을 위한 시스템 분석 및 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2013 .05
로봇 플랫폼을 위한 이족보행로봇 개발
대한전자공학회 학술대회
2006 .11
Tracking Robot Control of 2D Moving Target by a Robot Vision
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2002 .10
Cooperative Fishing Boat Robots Model for Extreme Worker
International journal of internet, broadcasting and communication : IJIBC
2018 .01
A Study on position and velocity Control of Mobile Robot
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .04
새로운 개념의 한국형 서비스 홈 로봇 설계, 제작 및 제어
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2010 .12
로봇 설계 프로그램 개발
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2005 .05
Service Robot
대한기계학회 춘추학술대회
2002 .02
산업용 착용식 근력 증강 로봇 스타일링 연구
로봇학회 논문지
2014 .06
높이 조절 및 하체 분리형 실내용 서비스 이동 로봇의 제작 및 제어
전자공학회논문지-SC
2011 .01
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