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한국생산제조학회 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 한국공작기계학회 2004 추계학술대회 논문집
발행연도
2004.10
수록면
474 - 479 (6page)

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This paper presents an economical solution of the control system of robot, which is widely applied to sophisticated robots. The proposed control system is built on a foundation that is combined between driver motor, PC controlled servo-motor control card, and driver software. The solution had been applied to design hardware of controlled 6-DOF (Degree Of Freedom) robot. The controlled system is used to control VML Robot (Vehicle Mechatronic Lab). Addition, because of flexibility of the solution, the controller can be suit with widely robots at used servo-moto.

목차

Abstract
1. Instruction
2. The robot and the controller
3. PCL-832 3-axis servo motor control card
4. Driver motor
5. conclusion
Reference

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