메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
문써레 (연세대학교) 최윤호 (경기대학교) 박진배 (연세대학교)
저널정보
대한전기학회 정보 및 제어 논문집 CICS 2009 정보 및 제어 학술대회 논문집
발행연도
2009.10
수록면
184 - 185 (2page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

이 논문의 연구 히스토리 (2)

2009

미지의 매개 변수들을 가지는 다개체 이동 로봇들을 위한 선도-추종 로봇 기반의 적응 군집 제어
문써레 ,  최윤호 ,  박진배 정보 및 제어 논문집 2009.10 학술대회자료
선도 로봇 속도를 모르는 상태에서의 이동 로봇을 위한 적응 군집 제어
문써레 ,  최윤호 ,  박진배 대한전기학회 학술대회 논문집 2009.07 학술대회자료

초록· 키워드

오류제보하기
본 논문에서는 선도-추종 로봇 접근법에 기반한 다개체 이동로봇의 적용 군집 제어 기법을 제안한다. 군집 제어 시스템의 기구학적 모델에는 시변 매개변수들이 포함되어 있으며, 동역학적 모델에는 시불변 매개변수들이 포함되어 있다. 제안된 제어기에서는 미지의 ... 전체 초록 보기

목차

등록된 정보가 없습니다.

참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

분산 적응 제어 기법을 이용한 다개체 시스템의 상태변수 일치
김지수 ,  김홍근 ,  심형보 외 1명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2012 .04
다 개체 로봇의 협업기법에 관한 연구
최준용 ,  김동환 ,  이귀형 대한기계학회 논문집 A권 2010 .08
다개체 이동 로봇을 위한 선도-추종 접근법 기반 적응 군집 제어
박봉석 ,  박진배 제어로봇시스템학회 논문지 2010 .05

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2010-560-002251350