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학술대회자료
저자정보
이은진 (제주대학교) 김영호 (제주대학교) 강진식 (제주대학교)
저널정보
한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 한국지능시스템학회 2009년도 추계학술대회 학술발표논문집 제19권 제2호
발행연도
2009.12
수록면
307 - 311 (5page)

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본 논문에서는 사용이 용이하고 감지 대상물의 매질 특성에 크게 영향을 받지 않는다는 장점에 의해 초음파센서를 사용하여 끝선 검출 모듈을 설계/제작하고 분석하였다. 퍼지 PID 제어와 퍼지 PI 제어를 사용하는 새로운 제어 방식을 설계 하였으며 간이실험 장치를 이용하여 본 논문에서 제시한 초음파 센서 및 퍼지 PI/PID 제어기의 타당성을 입증하였다.

목차

요약
1. 서론
2. 초음파 센서 모듈 설계
3. 초음파 센서모듈 설계 고찰
4. 퍼지제어기 설계 및 고찰
5. 결론
참고문헌

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