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논문 기본 정보

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학술대회자료
저자정보
임정훈 (제주대학교) 강봉수 (제주대학교) 강진식 (제주대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 2008년 제어 로봇 시스템학회 합동학술발표대회 논문집
발행연도
2008.12
수록면
136 - 141 (6page)

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This paper describes the design methodology of an edge detecting module adopting ultrasonic sensors as its sensing elements. Nominal operating frequency of adopted ultrasonic sensors is 200kHz. The module is implemented into transmission type so that the transmitted ultrasound is transferred to receiving element directly if any target does not exist between sensing elements. Received signal is transformed into low frequency signal passing through a series of filter circuit and is amplified to obtain the sufficient level for processing at the next stage. And pre-processed signal is sampled two times to produce the differential input signals at the rate of 4ms. The sampled signals are passed through differential amplifier, and buffer amplifier to generate final output signal. The resolution of the manufactured module is less than 0.1mm.

목차

ABSTRACT
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 결과 및 고찰
Ⅳ. 결론
참고문헌

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