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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
이은진 강진식 (제주대학교)
저널정보
한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 한국지능시스템학회 논문지 제20권 제1호
발행연도
2010.2
수록면
88 - 93 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2010

초음파 센서를 이용한 끝선 검출 모듈 개발 및 퍼지 PID/PI 끝선 제어기 설계
이은진 ,  강진식 한국지능시스템학회 논문지 2010.02 학술저널

2009

초음파 센서를 이용한 끝선 검출 모듈 개발 및 퍼지 PID/PI 끝선 제어기 설계
이은진 ,  김영호 ,  강진식 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 2009.12 학술대회자료

초록· 키워드

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본 논문에서는 필름, 천, 종이 등의 권출 시스템(winding system)에 사용될 수 있는 초음파 센서 모듈을 개발하였다. 개발된 센서는 끝선 위치를 정확하게 검출하고 주위 환경에 의한 잡음 영향이 적으며 보다 안정적인 검출 신호를 출력한다. 전체 시스템의 동력학식은 권출 대상물의 무게(질량)에 의한 영향이 매우 크며, 이로 인하여 폐루프 시스템의 안정도 및 정밀제어문제등이 발생될 수 있다. 주위 환경에 의한 센서 잡음역시 제어시스템의 성능과 안정도에 영향을 준다. 이러한 문제점을 개선하기 위하여 본 논문에서는 퍼지-PI/PID 끝선 추적 제어기를 설계-제작하였으며, 실험을 통하여 설계된 제어기의 타당성을 입증하였다.
#끝선 검출 모듈 #퍼지 PI/PID 제어기 #끝선 추적 제어기 #edge detecting sensor #edge-line-following-controller #fuzzy PI/PID controller

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 초음파 센서 모듈 설계
3. 초음파 센서모듈 설계 고찰
4. 퍼지제어기 설계 및 고찰
5. 결론
참고문헌
저자소개

참고문헌 (8)

참고문헌 신청
3. [기타자료] - 강진식 / 2009 / 끝선 검출용 초음파 센서, 선 검출센서 및 센서설계 기반기술 / 지방기업 주문형 인력양성사업 google schola 4. [기타자료] - / 2008 / Ultrasonic SensorApplication Manual / Manufacturing Co, Ltd google schola 5. [단행본] - Thomas L. Floyd / 2005 / Electronic devices / Prentice Hall google schola 6. [기타자료] - Jon Wilson / / Sensor Technology Handbook / Newnes google schola 8. [학술지(정기간행물)] - 김달호 / 2006 / 초음파의 반사 신호를 이용한 실내환경의 재질 인식 / 제어.로봇.시스템학회 논문지 12 (6) : 580 ~ 584 dbpia

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