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한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 한국퍼지 및 지능시스템학회 2006년도 추계학술대회 학술발표논문집 제16권 제2호
발행연도
2006.11
수록면
395 - 407 (13page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2007

퍼지 Pl+D 제어기를 이용한 설계변수와 이득의 자기동조에 관한 연구
장철수 ,  최정원 ,  오영석 외 1명 한국지능시스템학회 논문지 2007.06 학술저널

2006

퍼지 PI+D 제어기를 이용한 설계변수와 이득의 자기동조에 관한 연구
장철수 ,  최정원 ,  오영석 외 1명 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 2006.11 학술대회자료

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본 논문에서는 설계변수와 제어기 이득의 자기 동조를 사용하는 PI+D 제어기 설계에 대하여 기술한다. 사용된 퍼지 PI+D 제어기는 일반적인 연속 시간 선형 PI+D 제어기를 근사화하여 사용하였고, 퍼지화는 퍼지싱글톤으로, 비퍼지화는 간략화된 무게중심법을 사용하였다. 제안된 제어기는 제어대상이 비선형일 때 자기 동조 성능이 개선된다. 퍼지 PI+D 제어기가 적용되면, 퍼지추정 결과는 분리된 퍼지 변수로서 다른 작용 성분으로 계산되고, 그 결과는 설계변수에 해당하는 함수의 형태로 결정되어 제어이득을 결정한다. 따라서 제안된 방법은 빠른 속도 추정의 성능을 가지며, 퍼지 입력변수의 증가에도 쉽게 적용될 수 있고, 재생 오차를 줄이는 이점을 가진다. 이 제어기는 설계변수와 제어기 이득의 사용으로 보다 높은 효율성과 개선점을 가지고 있다.
#설계변수 #자기동조 #Fuzzy PI+D 제어기

목차

요약
1. 서론
2. 디지털 퍼지 PI+D 제어기
3. 디지털 퍼지PI+D 제어기의 설계 변수L과 제어기 이득 자기 동조
4. 모의 실험 및 고찰
5. 결론
참고문헌

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