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저자정보
임정훈 (NT 리서치) 강봉수 (인투비) 강진식 (제주대학교)
저널정보
한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 한국지능시스템학회 2009년도 추계학술대회 학술발표논문집 제19권 제2호
발행연도
2009.12
수록면
303 - 306 (4page)

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본 논문에서는 사용이 용이한 광-어레이 다이오드를 사용한 선 검출 모듈을 설계/제작하였다. 제작된 센서는 인쇄-선을 구분하기 위한 센서로 뿐만 아니라 원단의 끝선 검출 모듈로도 활용이 가능하도록 제작하였으며, winding시스템에 대한 퍼지 PID 제어기를 설계/ 제작하였다. 설계된 시스템은 간이 실험 장치를 구성하여 실험하여 설계된 제어기가 산업현장에서 사용될 수 있음을 보였다.
#광-어레이 다이오드 #winding 시스템 #퍼지 모델링 #TSK 퍼지 모델 #비선형 시스템

목차

요약
1. 서론
2. 광 센서모듈 설계
3. 퍼지 PID 끝선 추적 제어기 설계
4. 실험 결과 및 고찰
4. 결론
참고문헌

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