직류 서보시스템 제어용 퍼지 PI+PD 제어기 로직회로 구현

홍순일; 홍정표; 정승환

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자료유형: 학술저널

저자정보: 홍순일 (부경대학교) 홍정표 (동의과학대학) 정승환

저널정보: 한국마린엔지니어링학회 Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET) 한국마린엔지니어링학회지 제33권 제8호

발행연도: 2009.11

수록면: 1,246 - 1,253 (8page)

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논문은 서보계에 퍼지제어를 위하여 퍼지 α-레벨 집합 분해에 기초하한 퍼지추론 계산식이 유도되었다. 유도한 계산식에 기초한 PI+PD형 퍼지 제어기는 퍼지 추론에서 비퍼지화까지 일체형으로 구성되어 PWM 조작량 u를 발생하는 퍼지 로직 회로가 제안되었다. 시뮬레이션에 의해 퍼지추론의 α-레벨의 효과가 검토되어 직류 서보계의 퍼지제어에서 α-레벨 양자화수는 4단계이면 충분한 것을 알 수 있다. 제안한 하드웨어 퍼지제어기는 직류 서보계의 위치제어에 시뮬레이션과 실험이 성공적으로 행할 수 있었다.

#α-레벨 집합분해 #PI+PD 제어기 #퍼지 로직 회로 #Decomposition of α-level set #PI+PD controller #Fuzzy logic circuits

참고문헌 (6)

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1. [학술지(정기간행물)] - Sang Yeal Lee / 2001 / A fuzzy controller an aeroload simulator using phase plane method / IEEE Transactions on Control System the Technology 9 (6) : 791 ~ 801

2. [학술지(정기간행물)] - T. Yamakawa / 1986 / The current mode fuzzy logic integrated by the standard CMOS process / IEEE, Trans. on Computer C5-2 : 161 ~ 167

3. [학술지(정기간행물)] - Stamatis Bourasm / 1998 / Mixed analog-digital fuzzy logic controller with continuous-amplitude fuzzy inference and defuzzification / IEEE Transaction on Fuzzy System 6 (2) : 205 ~ 215

4. [학술지(정기간행물)] - 上原 / 1990 / Analog/membership grade 變換機能お有するファジイ推論 Engine / 情報處理學會硏究報告 AI-60-4

5. [학술지(정기간행물)] - Shinq-Jen Wu / 2002 / Discrete-time fuzzy controller design : global concept approach / IEEE Transaction on Fuzzy System 10 (1) : 21 ~ 37

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