메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
서기성 (서경대학교) 현수환 (서경대학교)
저널정보
대한전기학회 정보 및 제어 논문집 ICS 2009 정보 및 제어 심포지엄 논문집
발행연도
2009.5
수록면
151 - 152 (2page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

이 논문의 연구 히스토리 (4)

2014

직교좌표공간과 관절공간에서의 4족 보행로봇의 두 가지 진화적 걸음새 생성기법
서기성 전기학회논문지 2014.03 학술저널

2009

4족 보행로봇의 걸음새 생성에 대한 GP와 CPG 기법의 비교 연구
서기성 ,  현수환 정보 및 제어 논문집 2009.05 학술대회자료

2008

GA를 이용한 4족 보행로봇의 걸음새 자동 생성 및 성능향상
서기성 ,  최준석 ,  조영완 한국지능시스템학회 논문지 2008.08 학술저널
관절 공간에서의 GP 기반 진화기법을 이용한 4족 보행로봇의 걸음새 자동생성
서기성 ,  현수환 제어로봇시스템학회 논문지 2008.06 학술저널

초록· 키워드

오류제보하기
본 논문에서는 진화연산 기법중 GP(Genetic Programming)를 이용한 관절좌표계 상에서의 걸음새 자동생성 기법과 생물체의 신경발생 신호 원리를 이용한 CPG(Central Pattern Generator) 기법을 구현한다. 바이올로이드로 구성된 4족 보행 ... 전체 초록 보기

목차

등록된 정보가 없습니다.

참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

PSO를 이용한 테오얀센 기반의 보행로봇 다리설계
김선욱 ,  김동헌 한국지능시스템학회 논문지 2011 .10
4족 보행로봇의 걸음새에 대한 Genetic Programming 기법과 Central Pattern Generator 기반 생성기법의 비교 연구
현수환 ,  조영완 ,  서기성 한국지능시스템학회 논문지 2009 .12
얀센 메커니즘을 이용한 라인트레이싱이 가능한 보행로봇 설계
손호빈 한국CDE학회지 2017 .09
Jumping 로봇의 다리에 대한 기구학적 설계 및 분석
김명진 ,  윤동원 대한기계학회 춘추학술대회 2017 .05
한국과 중국 곤면제도와 실제
김명숙 복식 1997 .02

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2010-560-002217390