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저자정보
김승규 (세종대학교) 송재혁 (세종대학교) 최호철 (세종대학교) 문승빈 (세종대학교) 이철환 (Novauris) 백성욱 (세종대학교)
저널정보
한국멀티미디어학회 한국멀티미디어학회 학술발표논문집 2008년도 추계학술발표논문집
발행연도
2008.11
수록면
14 - 17 (4page)

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본 논문은 일반적인 이동 로봇의 위치인식 방법 중 인체에 무해하며 국지적이지 않은 범위의 정보를 제공하는 비전을 이용하여 로봇이 실내를 이동하는 가운데 자기위치인식을 위한 기본적인 움직임을 결정하는 방법에 관한 것으로서, 이동 중에 실시간으로 촬영되는 영상 데이터를 분석하여 획득한 특징점의 최대 이분 매칭을 근거로 가장 최근 로봇의 움직임을 결정하여 그 로봇의 현재 정확한 위치를 계산하는 기술이다. 이는 이동 로봇의 위치인식에 필수적인 기술이다.

목차

요약
1. 서론
2. 특징점 매칭
3. 위치 인식
4. 실험 결과
5. 결론
[참고문헌]

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