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이용수
Abstract
1. 서론
2. 검사로봇 구동 제어시스템 구성
3. 검사로봇의 제어변수 설정 및 기구학적 모델링
4. 검사 로봇의 퍼지 PID제어
5. 성능해석
6. 결론
감사의 글
참고문헌
저자소개
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