비선형 추가입력을 이용한 도립 진자의 부분 궤환 선형화 제어기 설계

김용준 ,  염동회 ,  최진영

대한전기학회 학술대회 논문집

2002 .11

비선형 추가입력을 이용한 도립 진자의 부분 궤환 선형화 제어기 설계

김용준 ,  염동회 ,  최진영

대한전기학회 학술대회 논문집

2002 .11

근사 비선형 궤환 선형화를 이용한 도립 진자 계통의 제어 ( The Control of Inverted Pendulum System Using Approximated Nonlinear Feedback Linearization )

이종용 ,  이상효

한국통신학회논문지

1993 .03

도립 진자 시스템의 안정화를 위한 진화형 신경회로망 제어기

沈永鎭 ,  李俊柝

전기학회논문지 D

2000 .03

도립 진자의 궤적 제어를 위한 적응 제어기의 설계

민현기 ,  유창완 ,  심재철 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1999 .07

신경회로망-퍼지 제어기를 이용한 도립 진자의 제어

채상락 ,  박정일 ,  이석규

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1994 .10

퍼지 논리 제어기 설계와 도립 진자에의 적용

방성윤 ,  고재호 ,  유창완 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

1997 .07

적응 퍼지 추론 기법을 이용한 도립 진자 시스템의 안정화 제어에 관한 연구

이준탁 ,  김태우 ,  최우진

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

1995 .11

단일 구동부를 갖는 2축 도립 진자를 위한 제어기 구현

남노현 ,  이건영

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

역전파 알고리즘을 이용한 도립 진자 제어

최용길 ,  홍대승 ,  임화영

대한전기학회 학술대회 논문집

2000 .07

도립 진자의 가변 구조 제어 ( Vss Control of Inverted Pendulum .)

한문섭 ,  허욱열

대한전자공학회 학술대회

1988 .01

단일 도립 진자의 스윙업 제어

김상철 ,  윤태웅

대한전기학회 학술대회 논문집

2001 .11

단일 도립 진자의 스윙업 제어

김상철 ,  윤태웅

대한전기학회 학술대회 논문집

2001 .11

강인한 적응 퍼지 제어기를 이용한 도립 진자 제어

서삼준 ,  김동식

대한전기학회 학술대회 논문집

2003 .07

퍼지 모델에 기반한 도립 진자의 게인 스케쥴링 최적 제어기의 설계

장태호 ,  안현식 ,  김도현

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

A STABILIZATION OF AN INVERTED PENDULUM BY A NONLINEAR CONTROL LAW

Michino ,  i Shioda

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1991 .10

A Stabilization of an Inverted pendulum by a Nonlinear Control Law

Michino ,  i Shioda

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

동역학 커플링을 이용한 2링크 도립 진자의 위치 제어 ( Position Control of Two-Link Inverted Pendulum Using Dynamic Coupling )

조원익 ,  이건복

대한기계학회 춘추학술대회

1996 .01

도립 진자의 적용 퍼지 슬라이딩 모드 제어기 실험

김성태 ,  박해민 ,  김영태

대한전기학회 학술대회 논문집

2002 .07

PID 와 자동 학습 퍼지 제어기를 이용한 도립 진자의 제어 ( A Novel Self-Organizing Fuzzy Plus PID Type Controller With Application to Inverted Pendulum Control )

이용노 ,  김태원 ,  서일홍 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1991 .01