지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
등록된 정보가 없습니다.
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
Neural Network based Control for Swing-up and Stabilization of Rotary Inverted Pendulum
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
구 껍질이 결합한 도립 진자 수레의 강인 균형 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
도립 진자 모델을 이용한 4 족 보행 로봇의 몸통 균형 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
선형 변환을 이용한 도립 진자의 출력 피드백 제어기와 확장 상태 관측기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
PID 알고리즘을 이용한 역 진자 시스템의 자세 제어에 관한 연구
한국정보전자통신기술학회 논문지
2023 .12
질량이 증가하는 회전형 역진자에 대한 저렴한 비용의 견고한 제어기 개발
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
2019 .07
MATLAB에서 회전형 2단 도립 진자 제어를 위한 DDPG 기반 강화 학습
한국통신학회 학술대회논문집
2021 .02
무선 통신을 활용한 도립 전자 및 리액션 휠의 제어 시스템 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .05
회전형 2단 도립진자의 구조 제안 및 swing-up 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
Event-based LQR Control for Rotary Inverted Pendulum Using Wireless Networked Control System
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2023 .10
반작용 휠을 활용한 3 차원 역진자의 자세 제어
제어로봇시스템학회 논문지
2025 .02
퍼지논리를 이용한 회전형 도립진자의 스윙업제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
Efficient LQR Parameter Tuning for a Flying Inverted Pendulum via Bayesian Optimization
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
변수 최적화 기법을 이용한 우주 발사체의 추진제 슬로싱의 진자 모델링에 관한 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2015 .11
Nonlinear Control for Inverted Wheel Pendulum
대한전기학회 학술대회 논문집
2024 .07
A Study on Fuzzy-based Super-Twisting Sliding Mode Control Approaches for Rotary Inverted Pendulum Systems
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
포화 구동기를 갖는 회전형 도립진자의 스윙업 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2022 .07
Double I 를 이용한 회전형 역진자의 스윙업 및 균형 제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
PID제어기와 외란 관측기를 통한 도립진자의 제어
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2017 .04
모델 기반 차선 유지 시스템의 LQR 제어 적용에 대한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2018 .06
0