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도립 진자 모델을 이용한 4 족 보행 로봇의 몸통 균형 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
회전형 도립 진자의 모델링과 LOR 제어
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .07
ISO 26262 기능안전을 적용한 Inverted Pendulum 고 신뢰성 연구
한국정보과학회 학술발표논문집
2023 .06
선형 변환을 이용한 도립 진자의 출력 피드백 제어기와 확장 상태 관측기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
반작용 휠을 활용한 3 차원 역진자의 자세 제어
제어로봇시스템학회 논문지
2025 .02
Time-delay control 을 이용한 2-자유도 도립진자 균형제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
1 차원 역진자가 부착된 멀티로터의 𝑯∞ 강인 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
반작용 휠을 활용한 3차원 역진자의 균형 및 자세 제어 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
강화학습을 이용한 도립진자 제어시스템 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
PID 알고리즘을 이용한 역 진자 시스템의 자세 제어에 관한 연구
한국정보전자통신기술학회 논문지
2023 .12
Neural Network based Control for Swing-up and Stabilization of Rotary Inverted Pendulum
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
Dynamics and Vibrational Control of an Underwater Inverted Pendulum
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2016 .10
3단 도립진자의 구조 제안 및 LW-RCP02를 이용한 Swing-up Control의 구현
제어로봇시스템학회 논문지
2022 .10
Novel Fractional Order PDμ Controller for Open-Loop Unstable Inverted Pendulum System
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2017 .10
Inverted Pendulum 이용한 PID PWM Duty Cycle 병렬처리 제어 구현
대한전자공학회 학술대회
2022 .11
무선 통신을 활용한 도립 전자 및 리액션 휠의 제어 시스템 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .05
무게중심 변화에 적응하는 반작용 휠 기반 역진자의 균형 유지 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
PID제어기와 외란 관측기를 통한 도립진자의 제어
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2017 .04
Simulation of balancing an attitude and equilibrium of a hummingbird-like robot using an inverted pendulum
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
Nonlinear Control for Inverted Wheel Pendulum
대한전기학회 학술대회 논문집
2024 .07
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