Real Time Path-planning Algorithm and Guidance Law for the Glider Bomb

Chang-Hun Lee ,  Tae-Hun Kim ,  Min-Jea Tahk

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2009 .08

수중글라이더 동향 분석

김일권 ,  오상택 ,  김진옥 외 2명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2019 .10

수중 글라이더의 운동특성을 고려한 동역학 모델링 및 운동성능 해석

남건석 ,  배재현 ,  정상기 외 2명

Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)

2015 .09

수중 글라이더의 순항속도 추정을 위한 전산유동해석

박정우 ,  이정우 ,  최영호 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

Ray형 수중글라이더 소형 축소모델 개발 및 성능시험

최형식 ,  이성욱 ,  강현석 외 3명

한국항행학회논문지

2017 .01

토크 제어를 이용한 수중글라이더의 안정화 : 피드백 선형화 접근

지성철 ,  문지현 ,  이호재

대한전자공학회 학술대회

2014 .06

수중 글라이더 모델 기반 샘플치 제어기 설계 및 시스템 안정도 분석

문지현 ,  이호재

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .11

수중글라이더의 퍼지 제어기 설계 : 제곱합 접근법

이경학 ,  김도완

대한전기학회 학술대회 논문집

2016 .07

수중글라이더 관측자료를 이용한 해양 혼합층 분석

임학수 ,  T ,  avis Miles 외 2명

대한토목학회 학술대회

2019 .10

수중글라이더를 위한 T-S 퍼지 모델 기반 제어기 설계

이경학 ,  김도완

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

유도폭탄의 궤적최적화

박정우 ,  탁민제

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2007 .11

수중글라이더의 추종 제어기 설계 : 선형행렬부등식 접근법

이경학 ,  김도완

정보 및 제어 논문집

2017 .10

물 폭탄을 이용한 소화의 실험적 연구

윤병만 ,  김권희 ,  윤석구

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2008 .11

무인 수중글라이더의 자세제어기 및 부력제어기 특성을 고려한 운동해석 시뮬레이션

남건석 ,  하지훈 ,  김준영 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2014 .05

가오리형 수중글라이더 설계 및 해석

강현석 ,  이성욱 ,  정성훈 외 2명

Proceedings of KIIT Conference

2017 .12

폭탄을 싣고 달리는 자동차

이진천

설비저널

2013 .06

T-S 퍼지 모델 기반 수중글라이더를 위한 추종 제어기

이경학 ,  김도완

전기학회논문지

2018 .02

수중글라이더를 위한 부력 및 모멘트의 관측기 기반 퍼지 제어기 설계

이경학 ,  김도완

대한전기학회 학술대회 논문집

2017 .07

PID 제어기를 사용한 수중 글라이더의 깊이 제어

김민지 ,  주문갑

한국정보기술학회논문지

2015 .04

가오리형 수중글라이더의 형상설계 및 운동성능 해석

이성욱 ,  정재훈 ,  정상기 외 2명

대한임베디드공학회논문지

2017 .01