지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
Abstract
1. 서론
제2절 핸드 장착 카메라의 모션을 이용한 거리추출
제3절 블러를 이용한 거리의 측정
제4절 영상추적에서 거리측정
제5절 결론
참고문헌
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
영상특징을 이용한 로봇의 시각적 구동 방법 ( Visual Servoing of an Eye-In-Hand Robot Based on Features )
전자공학회논문지
1990 .11
Visual Servoing of an Eye-In-Hand ROBOT Based on Feature and Fuzzy Logic
International Conference on Electronics, Informations and Communications
1991 .01
Visual Servoing of an Eye-In-Hand Robot based on Feature and Fuzzy Logic
ICEIC : International Conference on Electronics, Informations and Communications
1991 .08
실시간 로봇 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
On Depth Estimation Algorithm for Visual Servo Control of Robot Manipulator
TENCON 87 - Computers and Communications Technology Toward 2000
1987 .01
An Image Based Visual Servoing Control of Industrial Robot
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2014 .05
핸드-아이 로봇 시스템의 카메라 캘리브레이션 및 물체의 삼차원 위치 측정 ( A Camera Calibration of a Hand-Eye Robot System and a 3-dimensional Position Measurement of an Object )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
Implementation of Real Time Visual Servoing Control for Robot Manipulator
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2004 .08
2 차원 평면판을 이용한 로봇과 카메라의 핸드/아이 자가보정 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2013 .05
소형 이동 로봇의 실시간 경로계획과 영상정보에 의한 추적제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1997 .05
유전 알고리즘을 이용한 이동로봇의 실시간 궤적추적제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2013 .10
수술로봇의 핸드-아이 코디네이션을 위한 방향 제어에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2013 .05
3-D Position Estimation for Eye-in-Hand Robot Vision
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1988 .10
3-D Position Estimation for Eye in Hand Robot Vision
대한전자공학회 학술대회
1988 .01
로봇의 운동특성을 고려한 새로운 시각구동 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
핸드-아이 로봇 시스템의 카메라 캘리보레이션 및 물체의 삼차원 위치 측정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
실시간 로봇 제어를 위한 비전기반 환경 적응형 로봇 위치 검출 및 추적 시스템
대한전기학회 학술대회 논문집
2013 .07
실시간 영상추적 시스템에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .07
Real Time Implementation of Visual Servoing Control For Dual-Arm Robot Manipulator
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003 .10
동적 물체에 대한 로봇 매니퓰레이터의 Visual Servoing ( Visual Servoing of Robotic Manipulators for Moving Objects )
전자공학회논문지-B
1996 .01
0