지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
ABSTRACT
1. 서론
2. 경로 계획
3. 영상정보에 의한 추종제어
4. 결론
참고문헌
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
소형 이동로봇의 최적 경로 설계에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1998 .10
Path Following Control For Mobile Robots Using Model Algorithm Control
대한전기학회 학술대회 논문집
2007 .10
유전알고리즘을 이용한 이동로봇의 경로계획에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1996 .07
이동 로봇의 경로계획 및 제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2013 .04
이동 로봇의 경로계획 및 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2013 .05
실시간 운영체제에서 관절 공간 궤적 생성
한국지능시스템학회 논문지
2014 .02
실시간 제어를 고려한 이동 로봇의 궤적 생성
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2013 .04
이동로봇의 하이브리드 경로계획 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2014 .05
이동로봇의 실시간 주행제어를 위한 제어시스템 설계 및 경로 추종제어 방법 ( Real - Time Control System for Mobile Robots and Path Tracking Control Algorithm )
대한기계학회 논문집
1993 .06
유전 알고리즘을 이용한 이동로봇의 실시간 궤적추적제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2013 .10
이동로봇의 최적경로와 실시간 경로에 대한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
이동 로봇 절대위치 추적 제어 시스템
대한전기학회 학술대회 논문집
2008 .07
Mobile robot absolute position tracking system
대한전기학회 학술대회 논문집
2008 .07
자율 이동 로봇의 경로 계획
대한전기학회 학술대회 논문집
1995 .07
S*알고리즘을 이용한 이동로봇의 안전경로계획
대한전기학회 학술대회 논문집
2011 .07
2휠 구동 이동 로봇의 최적 경로제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .04
이동로봇의 동적 경로계획
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2008 .10
모바일 로봇의 영상추적 제어 알고리즘 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2013 .10
이동로봇의 주행을 위한 경로 계획에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2002 .07
자율 이동로봇의 설계와 경로계획 ( Design and Path Planning of Free Ranging Mobile Robot )
대한전자공학회 학술대회
1996 .01
0