핸드-아이 로봇 시스템의 카메라 캘리보레이션 및 물체의 삼차원 위치 측정

조세진 ,  이기동 ,  이범희

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1994 .10

2 차원 평면판을 이용한 로봇과 카메라의 핸드/아이 자가보정 시스템

성형원 ,  김대식 ,  이석한

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2013 .05

수중 물체 두께 측정을 위한 카메라 캘리브레이션

유용길 ,  고윤호

정보 및 제어 논문집

2015 .10

산업 공정 환경의 비전 카메라와 로봇 간의 캘리브레이션 연구

정예찬 ,  임선

정보 및 제어 논문집

2019 .04

비전 기반 로봇 캘리브레이션 기술 개발

오종규 ,  김대식 ,  류시현 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

3 차원 시각 센서를 탑재한 로봇의 Hand/Eye 캘리브레이션

김민영 ,  노영준 ,  조형석 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

3D 레인지 카메라 캘리브레이션

김창재 ,  손홍규 ,  허준 외 2명

대한공간정보학회 학술대회

2011 .05

다중 측정 좌표계를 이용한 로봇 캘리브레이션 방법 연구

임생기 ,  김정태 ,  범진환 외 1명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1999 .03

스카라 로봇의 자세 보정을 위한 카메라 모델링 및 캘리브레이션

왕한흥 ,  장영희 ,  김경년 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

1997 .11

3D 비전 검사 시스템을 위한 간소화된 3D 카메라 캘리브레이션 알고리듬

정의태 ,  이인수

한국정보기술학회논문지

2018 .07

Extrinsic Calibration for Multiple Cameras without Target Locations

Yoonsung Kim ,  Byoung-Tak Zhang

한국정보과학회 학술발표논문집

2019 .12

비측정용 카메라를 이용한 Multi-Looking 카메라의 플랫폼 캘리브레이션 실험 연구

이창노 ,  이병길 ,  어양담

한국측량학회지

2008 .08

파노라믹 3D 가상 환경 생성을 위한 다수의 카메라 캘리브레이션

김세환 ,  김기영 ,  우운택

전자공학회논문지-CI

2004 .03

카메라 시스템을 이용한 삼차원 위치 측정기의 개발 ( Development of a 3D Position Measuring Device Using a Camera System )

박강 ,  서영준

대한기계학회 춘추학술대회

1999 .01

전방위 카메라 시스템 캘리브레이션

오소정 ,  최경아 ,  이임평

대한공간정보학회 학술대회

2011 .05

적외선 열화상 카메라용 캘리브레이션 타겟 개발

김수언 ,  최만용 ,  박정학 외 2명

비파괴검사학회지

2014 .06

아이인핸드로봇의 영상 추적을 위한 실시간 거리측정

박종철 ,  변증남 ,  노철래

대한전기학회 학술대회 논문집

1996 .07

원형 물체를 이용한 로봇/카메라 자세의 능동보정

한만용 ,  김병화 ,  김국헌 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

1999 .04

원격지 물체의 삼차원 위치 측정시스템의 개발

박강

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2000 .08

스테레오 카메라의 캘리브레이션 정확도 평가

홍송표 ,  김의명

대한공간정보학회 학술대회

2018 .05