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시뮬레이션을 이용한 서보 위치제어기의 전류, 속도, 위치이득 동조기법에 관한 연구
제어로봇시스템학회 논문지
2011 .07
Design of Robust Speed Controller for Servo Motors
ICEIC : International Conference on Electronics, Informations and Communications
1998 .08
Design of Robust Speed Controller for Servo Motors
ICEIC : International Conference on Electronics, Informations and Communications
1998 .01
추종제어기법을 이용한 전동차 속도제어 및 정밀정차 제어장치 개발
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
Fuzzy 제어기를 이용한 외란부가 Servo System 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1991 .07
패턴 분리된 신경망 제어기를 이용한 DC Servo Motor의 위치제어
대한전자공학회 학술대회
1995 .06
공진효과 및 쿨롱마찰이 있는 서보 시스템의 H∞위치 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
1995 .07
ABS의 견실 H∞ 서보 제어기 설계에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1999 .05
퍼지제어기를 이용한 AC Servo Motor의 속도제어에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1995 .07
모터 동력계를 이용한 공작기계용 NC제어기 시스템의 위치제어 특성 분석을 위한 측정 연구
대한기계학회 논문집 A권
2005 .05
Simulation of Position based Robotic Visual Servo
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2010 .12
공작기계용 NC제어기의 엔코더 신호를 이용한 위치제어 특성 측정 및 분석
대한기계학회 논문집 A권
2005 .02
the Design of a Switched Mode Power Supply for an AC Servo Motor Controller
JTC-CSCC : Joint Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications
1990 .01
Position Control of a Hydraulic Servo Cylinder Using Feedback Linearization
한국동력기계공학회 학술대회 논문집
2006 .11
포 시스템을 위한 제어알고리즘 성능비교 ( A Study on the Performance of Several Control Algorithms for a Servo-System )
대한전자공학회 학술대회
1986 .01
포 시스템을 위한 제어알고리즘 성능 비교
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1986 .10
Dynamic Output-Feedback Receding Horizon H∞ Controller Design
International Journal of Control Automation and Systems
2004 .12
Dynamic Output-Feedback Receding Horizon H∞ Controller Design
International Journal of Control, Automation, and Systems
2004 .12
Design of a CAN Controller
대한전자공학회 ISOCC
2005 .10
로보트를 위한 DC Servo Motor 구동과 위치 제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1986 .10
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