도립 진자의 적용 퍼지 슬라이딩 모드 제어기 실험

김성태 ,  박해민 ,  김영태

대한전기학회 학술대회 논문집

2002 .07

두개의 pole을 갖는 도립 진자의 퍼지 슬라이딩 모드 제어기 설계

강항균 ,  한종길 ,  정사철 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

퍼지 슬라이딩 제어기를 이용한 도립진자 제어

송영목 ,  정병호 ,  유창완 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2001 .07

LMI 기법에 의한 도립 진자 시스템의 H_∞ 제어기 설계

황영민 ,  이상철 ,  이석배 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

도립진자 시스템에 대한 샘플치 H_∞ 제어기 설계

조창호 ,  이상효 ,  이상철 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2004 .06

도립진자 시스템의 H_∞제어기 설계

서강면 ,  강문성

한국정보통신학회논문지

2006 .10

경사면 이동도립진자의 안정화를 위한 슬라이딩 모드 제어기 설계

김상봉 ,  김대환 ,  최락순 외 1명

한국마린엔지니어링학회 학술대회 논문집

2010 .04

가상의 상태를 이용한 새로운 슬라이딩 모드 제어기

박승규 ,  안호균

제어로봇시스템학회 논문지

1999 .07

새로운 모델 추정 슬라이딩 모드 제어기

박승규 ,  김경식 ,  안호균

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

1999 .12

가상의 상태를 이용한 새로운 슬라이딩 모드 제어기와 기존의 co-state 기반의 슬라이딩 모드제어기 비교ㆍ검토

박승규 ,  하영석 ,  곽군평 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2000 .07

퍼지 슬라이딩 제어를 이용한 도립 진자 제어

장병훈 ,  고재호 ,  배영철 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1998 .07

불확실성 추정을 갖는 새로운 슬라이딩 모드제어기의 설계

김민찬 ,  박승규 ,  안호균 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

도립 진자의 궤적 제어를 위한 적응 제어기의 설계

민현기 ,  유창완 ,  심재철 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1999 .07

비선형 계통에 대한 슬라이딩 모드 제어기의 설계

金玟贊 ,  李在東 ,  朴勝奎 외 2명

전기학회논문지 D

2005 .02

슬라이딩 모드 제어기의 성능 개선을 위한 제어기 설계 기법

강종하 ,  권순학 ,  이석규 외 2명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

1998 .11

슬라이딩 모드 관측기를 이용한 로봇 매니퓰레이터를 위한 슬라이딩 모드 제어기의 개발

박강박 ,  이주장

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

H₂/H_∞ 제어기를 이용한 슬라이딩 모드제어

박승규 ,  곽군평 ,  김민찬

대한전기학회 학술대회 논문집

1999 .11

슬라이딩모드를 갖는 로봇 팔의 제어기 설계

서원창 ,  임규만 ,  정영창

대한전자공학회 학술대회

1999 .11

새로운 모델 추종 슬라이딩 모드 제어기

박승규 ,  옥인조 ,  안호균

대한전기학회 학술대회 논문집

2000 .07

퍼지 논리 제어기 설계와 도립 진자에의 적용

방성윤 ,  고재호 ,  유창완 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

1997 .07