도립 진자의 적용 퍼지 슬라이딩 모드 제어기 실험

김성태 ,  박해민 ,  김영태

대한전기학회 학술대회 논문집

2002 .07

슬라이딩 모드를 이용한 개선된 도립전자 시스템 제어기에 관한 연구

이규형 ,  이태봉 ,  박준열

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

퍼지 논리 제어기 설계와 도립 진자에의 적용

방성윤 ,  고재호 ,  유창완 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

1997 .07

퍼지 슬라이딩 제어를 이용한 도립 진자 제어

장병훈 ,  고재호 ,  배영철 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1998 .07

도립 진자의 궤적 제어를 위한 적응 제어기의 설계

민현기 ,  유창완 ,  심재철 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1999 .07

신경회로망-퍼지 제어기를 이용한 도립 진자의 제어

채상락 ,  박정일 ,  이석규

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1994 .10

퍼지 모델에 기반한 도립 진자의 게인 스케쥴링 최적 제어기의 설계

장태호 ,  안현식 ,  김도현

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

퍼지 슬라이딩 제어기를 이용한 도립진자 제어

송영목 ,  정병호 ,  유창완 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2001 .07

단일 구동부를 갖는 2축 도립 진자를 위한 제어기 구현

남노현 ,  이건영

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

슬라이딩 모드 제어에 기반한 퍼지 제어기 설계에 관한 연구

장병훈 ,  고재호 ,  유창완 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

1997 .07

슬라이딩 모드를 이용한 적응 퍼지 제어기 설계

朴太洪 ,  裵相旭 ,  朴貴泰 외 1명

전기학회논문지

1996 .05

강인한 적응 퍼지 제어기를 이용한 도립 진자 제어

서삼준 ,  김동식

대한전기학회 학술대회 논문집

2003 .07

새로운 적응 퍼지 슬라이딩모드를 가지는 제어기 설계

박광현 ,  김혜경 ,  이대식

한국산업정보학회논문지

2002 .12

극 배치를 이용한 이산시간 슬라이딩 모드 제어기의 설계

채수경 ,  최재모 ,  정정주

대한전기학회 학술대회 논문집

2003 .07

유전 알고리즘을 이용한 퍼지-슬라이딩 모드 제어기 설계

고석조 ,  이민철 ,  박민규

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1999 .05

PID 와 자동 학습 퍼지 제어기를 이용한 도립 진자의 제어 ( A Novel Self-Organizing Fuzzy Plus PID Type Controller With Application to Inverted Pendulum Control )

이용노 ,  김태원 ,  서일홍 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

불확실한 비선형 시스템의 퍼지 슬라이딩모드 제어기 설계

허성회 ,  박귀태 ,  김권호

대한전기학회 학술대회 논문집

2000 .07

An Analysis of Adaptive Fuzzy Sliding Mode Controller of Nonlinear System

공형식 ,  황은주 ,  박민용

대한전기학회 학술대회 논문집

2005 .10

Inverted Pendulum을 위한 하이브리드 퍼지 제어기 설계

노석범 ,  오성권

대한전기학회 학술대회 논문집

2001 .07

자기동조형 퍼지 슬라이딩 모드 제어기

서삼준 ,  서호준 ,  박귀태 외 1명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

1996 .03